专利提出了了基于到达时间测量的多发单收无源雷达定位跟踪方法，克服了传统无源雷达定位方法对发射站与接收站的布站要求高的缺点，提高了目标的定位精度。专利解决了基本KF算法收敛速度慢和受初值影响大、易发散的问题：提出了目标机动性判决放大并给出了一种简化的机动目标跟踪方案：针对量测数不够的问题，采用了基于“两发一收”体制的目标跟踪和消除航迹模糊的方法。主要应用于外辐射源雷达、无源相干雷达、无源双/多基地雷达的工程设计。